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自进入21世纪以来，世界各国的经济快速发展，尤其是大型工业的迅猛发展使得地球上的煤炭、石油、天然气等化石燃料正在被迅速消耗。为了应对迟早出现的能源危机，世界各国纷纷探索新型清洁能源的出路。风能作为一种可再生的清洁能源，受到了世界各国的广泛关注。根据世界风能协会的统计，预计到2030年，世界调速电总量将占全球发电能源的20%。图磁悬浮调速电机结构图但采用传统机械轴承支承的调速电机起动阻力和起动风速大，起动风速在3m/s左右，使得调速电的效率比较低。磁悬浮调速电机的诞生使得这个问题得到改善，将调速电机中传统机械轴承替换成磁悬浮轴承，就构成了磁悬浮调速电机，如图所示。
其优势主要体现在：①磁悬浮调速电机的转子是靠磁场力悬浮的，定、转子运动表面之间没有接触、无摩擦，降低了起动风速，起动风速可降至1．5m/s。②由于没有接触，所以不需润滑，可省去管道、过滤器和密封元件。相应地不存在润滑剂对环境的污染，进而可免除高额的维护和保养的费用，大大降低成本。③功耗相对较低，减小损耗。由于磁力支承仅由磁滞和涡流引起很小磁损，所以效率较高，在10000r/min的时候，磁支承的功耗大约只有流体动压润滑支承的6%，滚动支承的17%，这对于节能有重大意义。④可以在小行程内产生大的驱动力。⑤在位移传感器的精度足够高时，磁轴承的控制精度也会非常高。⑥变刚度、变阻尼。
磁轴承的刚度、阻尼系数由控制系统而定，一定范围可以随意设计，且在运行的过程中可控可调节，动态性能良好。⑦平均发电天数可由原来的90天/年提高到210天/年，发电效率也提高15%以上，从而有效地提高发电量。此外，磁悬浮轴承对极端气候具有很好的适应性。本文在介绍国内外磁悬浮调速电机的发展应用状况的基础上，对磁悬浮调速电机控制技术进行了详细描述，以推进我国的调速电机的研究和应用。
磁悬浮调速电机国内外发展现状 国外磁悬浮调速电机研究发展现状图水平轴调速电机与垂直轴调速电机一般来说，磁悬浮调速电机可分为水平轴和垂直轴两类。水平轴调速电机的风轮围绕着一个水平轴旋转，综述转子系统中应用了H∞控制器；李永盼等在磁悬浮轴承控制系统中应用了滑模变结构控制；Jiang．Y．H在磁悬浮转子低速运行时采用神经网络控制；然而在比较了LQG、H∞、PID控制、智能控制、滑模控制的各种性能，比如稳定性、快速性、鲁棒性等之后，连曾经被认为是最适合在磁悬浮技术中应用的H∞控制器，由于其过分依赖于权函数，计算量大，而且耗时而很少应用于实际当中。
