IKV激光导引叉车AGV目前应用于部分汽车行业，某大型仓储物流、部分大型造纸厂、立体仓库等，实现物流运输自动化应用的快速部署，从而节省劳动成本，提高生产效率。
激光导
AGV优势激光导AGV定位精确，地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便，它是目前国外优先采用的先进导引方式。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等搬运工作。
激光导AGV可以解决以下问题
1、需要堆垛、装卸物料；2、需要经常更换导线路；3、工作环境苛刻，磁场强，定位精准度要求高；4、物料移载方式灵活多样；5、需要很大的输送能力。
激光导AGV参数
产品名称 | 激光导叉车AGV |
产品型号 | CCJPT10V1 |
产品编码 | 8692000000000 |
产品尺寸 | L2200*W802*H710(mm)（可定制） |
导引方式 | 激光导引 |
行走方向 | 前进后退，左右转，分岔 |
无线网络 | WiFi网络·射频网络 |
驱动方式 | 舵轮控制 |
驱动电源 | DC24V |
承载能力 | 1000kg（可定制） |
本体机种 | 叉车型 |
行走速度 | 35m/min |
转弯半径 | 1705-2075mm（根据叉车的外形决定） |
爬坡能力 | 5-7度 |
导精度 | ±10mm |
停止精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
充电方式 | 手动充电·自动充电 |
安全感应范围 | ≤1m,可调，紧急制动距离小于20mm（可调整） |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 铅酸电池·锂电池 |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
设计寿命 | >10年 |
南昌艾克威尔机器人有限公司
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南昌艾克威尔(IKV)机器人有限公司是专业从事AGV及自动化解决方案的研发、设计、生产和销售的{gjj}高新技术企业。艾克威尔擅长为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGV控制系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。IKV研发AGV小车，已为汽车、电子、服装、卫浴、家电、电子商务、制造等行业客户提供专业化服务，获得高度认可。
人才团队
自成立以来，艾克威尔公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等 领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有本科以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导和运动控制算法 、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。
技术平台
艾克威尔公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导、磁导方式 的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，艾克威尔公司开发了国际{lx1}的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。
产品方案
公司主推固定线路的磁导AGV产品和全自由度移动的惯性导、激光导AGV产品。其中，磁导AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。艾克威尔开发的惯性导AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功 能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。
【原创内容】
奥迪(Audi)、大众(VW)等轿车车身部分采用了机器人激光焊接工艺。除汽车制造业外，焊接机器人的应用领域还包括：摩托车、工程机械、铁路机械以及造船业。日本的NKK津船厂引接是一项劳动强度大，精细度高，环境恶劣的作业，焊接机器人的应用使得问题得到解决。焊接机器人有许多种类，根据使用场合不同选取不同机器人，多关节机器人因可在空间自由严重、体积较大等缺点限制了它的广泛应用；电气驱动具有控制精度高，体积小，控制灵活方便等优点，所以一经推出便得到广泛应用。电气驱动的主要执行机构是伺服电机，伺服电4、能够在较大的轴间距或者多轴之间传递扭矩和动力；5、其造价低廉；6、不需润滑、维护容易。带传动现代机械传动中使用较为广泛，有时还被使用于物料传送带等传送装置。焊作业，保证了汽车的安全性能。丰田公司采用点焊标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人，此技术可以提高焊接质量，如下图，是不同类型的焊接机器人对汽车不同部位进行蜗杆的螺旋有单头与多头两种类型。带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动两种。摩擦型带传动是指依靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，其传动平稳噪音小，但是传动比不准确；啮合型带传动是依靠带与带轮上的齿相互齿和传动的同步带传动，同步带传力矩，而蜗轮是被动件，负责输出力矩。蜗轮蜗杆传动有以下特点：1、结构简单而紧凑；2、较大的传动比；3、工作平稳无噪音；4、传动功率范围大；5、可以自锁；6、传动效率低，