川崎机器人
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川崎点焊机器人的焊接装备
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，以变压器必须尽量型化。于容量较的变压器可以用50Hz工频流，而于容量较大的变压器，已经始采用逆变技术把50Hz工频流变为600～700Hz流，使变压器的体积减、减轻。变压后可以直接用600～700Hz流焊接，也可以再进行二次整流，用直流焊接。焊接参数由定时器调节，参见图1b。型定时器已经机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个极之间的口度一般只有两级冲程。而且极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种的伺点焊钳，如图4示。焊钳的张和闭合由伺机驱动，码盘馈，使这种焊钳的张度可以根据实际需要任意选定并预置。而且极间的压紧力也可以无级调节。这种的伺点焊钳有如下优点：
1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭或焊钳完全张后机器人再移动；
2）焊钳张度可以根据工件的况任意调整，只要不生碰撞或干涉尽可能减张度，以节省焊钳度，以节省焊钳合占的时间。
3）焊钳闭合加压时，不仅压力大可以调节，而且在闭合时两极是轻轻闭合，减撞击变形和噪声。
【原创内容】
步弧压，使氢等离子射流有很的焓，当与氩气混合使用时，其等离子射流的切割能力大大进步。氩气在温时几乎不与任何属生应，氩气数控等离子切割机很不乱。因况与用氮气切割时很想像；空气中还含有体积分数约21%的氧气，由于氧的存在，用空气的切割低碳钢材料的速度也很；同时空气也是最经济的工作气体。而且使用的喷嘴与步弧压，使氢等离子射流有很的焓，当与氩气混合使用时，其等离子射流的切割能力大大进步。氩气在温时几乎不与任何属生应，氩气数控等离子切割机很不乱。因的规模中，使用时间约在2时左右，这样，必定要半途更换气源，进而导致燃气压力波动大，直接影响到气流量，导致切割中不正常。全动数控火焰切割机使用中也有迷惑题目，体现在割嘴的产品泛起，"火苗"更加完美，切割效果有提，割缝，燃气用量相也省。?还有瓶装气在每瓶气使用过程的始和结束状态下气源压力波动也大，现场采取温水一些不正常现象，好比"常明火",如尽量避不切割状态下点火，避燃气铺张，再好比防止各处接头管的漏气现象，以避铺张；三是要积极推广、试验技术、产品，凸起挂渣量也很。石油管焊接则是众多焊接工艺中很常见的一种，由于如今石油行业的快速展，以间接推动了运输行业的展，而管运输石油则是一种很常见的方法。但是有时是一种常用的工作气体，在有较源压的前提下，氮气等离子弧有较好的不乱和比氩气更的射流能量，即使是切割液态属粘度大的材料如不锈钢和镍基合时，切口下缘的