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S7-200中的PID指令涉及到一张回路表，回路表中包含了回路参数该表原来只有36个字节，现在有
了PID自整定功能，表的长度增加到80个字节表15-1和表15-2展示了扩展后的回路表
如果您使用PID整定控制面板，您可以通过控制面板操纵PID回路表中的所有参数如果您需要用一
个操作员面板来提供自整定功能，您必须通过编程的方式来实现操作员和PID回路表之间的信息交
换，从而启动和监视自整定过程，最终将整定值应用到实际控制中去
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