弧焊机器人装配_库卡机器人维修_成都圣锐思机电设备有限公司

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工业机器由、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。即机座和执行机构，包括臂部、腕部和部，有的机器还有行走机构。大多数工业机器有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是输入的程序对驱动系统和执行机构出指令信号，并进行控制。
工业机器臂部的运动式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器控制柜。

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