KUKA机器人/机加工机器人/成都圣锐思机电设备有限公司

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工业机器由、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。即机座和执行机构，包括臂部、腕部和部，有的机器还有行走机构。大多数工业机器有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是输入的程序对驱动系统和执行机构出指令信号，并进行控制。
工业机器执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由点到另点的准确定位，适用于机床下料、点焊和般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

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