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搬运机器【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器。 最早的搬运机器 [2]  出在1960年的美，Versatran和Unimate两种机器首次用于搬运作业。搬运作业是指用种设备握持工件，是指从个加工位置移到另个加工位置。搬运机器可安装不同的末端执行器以完成各种不同状和状态的工件搬运工作，大大减轻了类繁重的力劳动。世界使用的搬运机器逾10万台，被广泛应用于机床下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分达家已制定出工搬运的{zd0}限度，超过限度的必须由搬运机器来完成。
搬运机器是近代自动控制领域出的项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为代机械制造生产系中的项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任，在自身结构和能有了和机器的各自优势，尤其出了工智能和适应。

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