早期钢结构发展钢铁用于建筑结构最早的应该是铁索桥，据历史记载，中国最早的铁索桥是陕西汉中攀河铁索桥，建于公元前206年西汉时期，距今约2200年历史。该桥经过了多次修复，于1951年毁坏。另外，云南神州铁索桥建于隋唐时期，于唐贞元十年(794年)战乱时毁坏，距今约1200多年。英国1779年建造了一座铁索桥，俄国1824年开始建铁索桥，美国1851年开始建铁索桥，比中国晚2000年左右。
奥运会后，钢结构建筑得到普及和持续发展，钢结构广泛应用到建筑、铁路、桥梁和住宅等方面，各种规模的钢结构企业数以万计，世界先进的钢结构加工设备基本齐全，如多头多维钻床、钢管多维相贯线切割机、波纹板自动焊接机床等。并且现在数百家钢结构企业的加工制作水平具有世界先进水平，如钢结构制作特级和一级企业。近几年，钢产量每年多达6亿多吨，钢材品种完全能满足建筑需要。钢结构设计规范、钢结构材料标准、钢结构工程施工质量验收规范、以及各种专业规范和企业工法基本齐全。
设备钢结构的加工制作与精密钢结构类似，介于普通结构件（对加工要求不高）与精密机械加工（要求加工较精细）之间，采用焊接或者栓接的连接方式。同时钢结构类型主要有:用于厂房的排架结构、用于多高层建筑的框架结构、框架一剪力墙结构、框一筒结构，用于大空间的平板网架结构和弯顶网充结构等等。建筑功能不同，采用的结构形式也不同。钢结构设计要执行国家的技术规范，做到技术先进、经济合理、安全实用、确保质量。