冲压机器人
分类：
目前冲压机器人的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等
按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；
按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；
按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等。
工业机器人的发展方向：
工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
发展前景
中国的工业机器人我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
当前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。中国制造业面临着向gao端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。
