行星摆线减速机运动时，带动偏心套筒运行时输入轴，旋转一周，由运动特征的摆线齿廓曲线的限制，对革命和平面运动的旋转形成摆线运动。当输入轴顺时针旋转一周时，偏心套将遵循一个星期的旋转，然后可以从周围的摆线轮的齿向相反的方向，从而达到减少的影响，然后通过W输出机构，摆线齿轮并传递到输出轴的低速旋转运动输出速度，减少了。
行星摆线针轮减速机渗漏油：
1、油箱内压力升高在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
行星摆线针轮减速机主要特点：
1.高速比和{gx}率高1级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最1小程度。
4.使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。