WP系列蜗轮蜗杆减速机主要分以下几种结构形式：
单级减速机型号有：WPA、WPS、WPO、WPX、WPDA、WPDS、WPDO、WPDX、WPKA、WPKS、TWPS、WPDKA、 WPDKS、WPDZ、WPDKZ
双级减速机型号有：WPEA、WPEDA、WPEDS、WPWEDKO、WPEDO、WPEO、WPWEA、WPWEDO、WPWEKO、 WPWEDA、WPWEO、WPWEKA、WPEKA、WPEDKA、WPWEDKA
{wn}型减速机型号有：WPW、WPWA、WPWS、WPWKO、WPWK、WPWKA、WPWKS、WPWO、WPWX、WPWD、WPWDA、WPWDS、WPWDO、WPWDX、WPWDKO、WPWDKS、WPWDT、WPWDKA、WPWDK、WPWDKT、WPWT、WPWKT
G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；
1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷； a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连接； b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）； c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC58-62； d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%； e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）； f.使用环境：-100—400C；海拔1000米以下，能正反转运行； g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；
2、电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；
3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）；
4、主要零件材料热处理： a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62 b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62 c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62 d.输出轴：42CrMo,调质HB240∽286
5、主要零件的加工工艺流程： a.箱体：金属模机械造型 铸造 人工时效处理 喷丸处理 加工中心加工（日本） 三座标检测仪检测（日本） b.齿轮：锻造 粗车 正火处理 精车（数控车床） 滚齿 渗碳淬火回火（HRC58-62) 喷丸处理（包括齿根部） 磨端面 磨内孔 齿端倒棱 粗磨齿 精磨齿6级（德国数控成形磨齿机） 齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等） 磁粉探伤 线切割键槽 c.齿轴：锻造 粗车 正火处理 精车（数控车床） 滚齿 铣键槽 渗碳淬火回火 喷丸处理（包括齿根部） 修磨中心孔 磨外圆 粗磨齿 精磨齿6级（德国数控成型磨齿机） 齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等） 磁粉探伤
一、什么叫非标减速机？
按用户提供参数制作/生产的减速机并且与常规的/现有的/标准型号减速机不同叫非标减速机。
一般非标减速机采用钢板焊接制作而成，样式可以按客户的需求设计制造 生产非标减速机。
二、非标减速机选型：
非标减速机按客户提供参数生产的减速机一般用于低转速大扭矩的传动设 备,生产非标减速机前客户须了解减速机原理和减速器的作用、减速比、传 动比、使用系数、摆线针轮减速机原理、减速机部件作用、减速电机安装 等常用的专用名词对非标减速机选型 和使用起到至关重要的作用。
三、非标减速机扭矩计算公式：
非标减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×速比×减速机使用效 率(60%-96%)
四、非标减速机有那些产品
1.非标齿轮换向器
2.非标齿轮减速机
3.非标减速电机
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