第一章家庭服务机器人简介
第一节 家庭服务机器人的定义及分类
一、家庭服务机器人定义
二、家庭服务机器人分类
第二节 减速器在家庭服务机器人上的作用分析
第三节 发展家庭服务机器人的重要性
第二章2020-2025年中国家庭服务机器人产业技术研究
第一节 机器人的驱动技术
一、驱动装置的分类
1、液压驱动器
2、气压驱动
3、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
1、步进电机
2、直流伺服电机
四、气压传动
五、新型驱动器
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术
一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节 机器视觉
一、图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
6、图像的识别
第四节 运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、家庭服务机器人的运动规划
2、规划算法的评价标准
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、家庭服务机器人的控制技术
第三章全球及中国家庭服务机器人产业现状
第一节 全球家庭服务机器人市场分析
一、全球家庭服务机器人市场规模
二、全球家庭服务机器人市场结构
三、家庭服务机器人应用领域分析
四、主要家庭服务机器人企业情况
第二节 中国家庭服务机器人市场分析
一、家庭服务机器人市场供给情况
二、家庭服务机器人市场需求情况
三、家庭服务机器人市场格局分析
四、主要家庭服务机器人制造企业
第四章全球家庭服务机器人发展现状
第一节 全球家庭服务机器人市场现状
一、全球家庭服务机器人供应情况
二、全球家庭服务机器人需求情况
第二节 国际家庭服务机器人市场格局
第五章中国家庭服务机器人发展现状
第一节 家庭服务机器人行业政策环境
一、行业扶持政策分析
二、行业相关标准分析
第二节 家庭服务机器人市场供需分析
一、家庭服务机器人的产业化现状
二、家庭服务机器人研发生产企业
三、家庭服务机器人市场需求情况
第三节 家庭服务机器人行业发展动态
第四节 家庭服务机器人行业影响因素
一、国家政策支持精密减速器行业发展
二、家庭服务机器人蓬勃发展带动行业增长
第六章中国家庭服务机器人重点企业
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第二节 上海未来伙伴机器人有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第三节 北京智能佳科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第三节 北京森汉科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第四节 科沃斯
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第五节 湖北省智能机器人重点实验室
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第六节 北航机器人研究所
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第七节 南开大学机器人与信息自动化研究所
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第七章2023-2029年中国家庭服务机器人行业总结与预测
第一节 2023-2029年家庭服务机器人市场发展预测分析
一、中国家庭服务机器人市场发展空间分析
二、中国家庭服务机器人市场需求规模预测
三、新增家庭服务机器人市场需求预测
四、存量家庭服务机器人对减速器的需求预测
五、中国家庭服务机器人需求规模预测
第二节 2023-2029年中国家庭服务机器人企业应对措施
一、减速器企业应抓住机遇加快国产化进程
二、突破制造关键领域是国内企业发展根本
三、家庭服务机器人企业可能面临的风险(BY ZX)