焊接机器人
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焊接机器人如何保障工件质量
作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较的装配工装以提焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时点焊部位进行打磨，避因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避弧的不稳甚飞溅的产生。
焊接机器人生产线比较简的是把多台工作站（元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持站的特点，即每个站只能用选定的工件夹及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
另一种是焊接柔生产线。柔线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘，而托盘可以与线任何一个站的变位机相配合并被动卡紧。焊接机器人系统首先托盘的编号或工件进行识别，动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔线一般有一个轨子母车，子母车可以动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机。也可以从工作站把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位，夜间就可以实现无人或人生产了。
【原创内容】
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