大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，bao括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
不同的瑜伽派别理论有很大差别。智瑜伽提倡培养知识理念；业瑜伽倡导内心修行，引导更加完善的行为；信仰瑜伽是将前者综合并衍发展而来的；哈他瑜伽bao括精神体系和肌体体系；王瑜伽功偏于意念和调息；昆达里尼瑜伽着重能量的唤醒与提升。这些不同体系理论的瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具。提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。
练习时要配合缓慢，有节奏的呼吸进行伸展，挤压等动作，令肌肉得到有效的按，放松，消耗脂肪的功效，同时也是一种提高专注能力，减轻精神压力，增强四肢和脊椎的承受的耐力。瑜伽馆是用于学习和练习印度瑜伽的专业场所。一般而言，都有齐全的设施、较全的教学项目、有专业的教练进行教学指导、有宁静良好的氛围。在瑜伽馆练习不仅能健康身心，让身材更有形，也能认识新很多朋友。让瑜伽爱好者有更近的交流。