选型：强度核算—— P2m=P2*KA*SA 要求减速机公称输入功率P1≥P2m 热功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求减速机公称热功率P1G或P2G>P2t 瞬时峰值负荷P2max≤1.8P1 轴中部径向载荷：单级——输入轴径向载荷≤125 ,输出轴径向载荷≤125 二级、三级——输出轴径向载荷≤250 b.圆锥圆柱齿轮减速机. 型号：DBY（K)—两级传动、BCY(K)—叁级传动、K为空心输出轴 规格：DBY(K)60∽560 12种机型 速比8∽14
P1*9550
TK*n1 Bey(k)160∽800 15种机型 速比16∽90
选型：要求减速机公称功率——P1≥P2*KA*SA；验算起动转矩—— ≤2.5 验算热功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1 (TK：起力转矩或输入转矩） 八、软齿面（中硬齿面）减速机： 1、与硬齿面比齿面硬度低、效率低、易磨损、价格低； 2、主要零件材料：齿轮——材料45#，正火HB170∽210；齿轴——材料45#，调质HB230∽260. 3、中硬齿面材料：齿轮——材料35CrM0，调质HB255∽290；齿轴——材料42CrM0，调质291∽323. 4、硬齿面、软齿面、中硬齿面对照表：
硬 齿 面软 齿 面中 硬 齿 面
材 料20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M045#42CrM0、35CrM0
齿面硬度HRC58∽62HB230∽260（齿轴） HB190∽220（齿轮）HB290∽320（齿轴） HB255∽290（齿轮）
齿轮硬度磨 齿精 滚精 滚
齿轮精度6级8级8级
承 载 力311.8
RV减速机发展编年史
1926年 德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理。
▌1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，开始了摆线减速器 的制造和销售。
▌1939年，日本住友公司和“赛古乐”公司签定了技术合作协议，并生产销售。
▌1944年，日本帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累。
▌1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形的精度不高的难题，使摆线传动得到了进1步的发展。
▌1956年，日本公司发售全球第1个自动门，在市场上展露头角。
▌1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。
▌1986年，日本帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。
▌2003年，帝人精机合并组成Nabtesco(纳博特斯克)公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。
WP蜗轮蜗杆减速机系列产品概述
WP系列蜗轮蜗杆减速机是90年代推广使用的新型减速器标准GB9147-88，其蜗杆的齿形是圆弧，蜗轮与蜗杆的接触是凹凸面啮合，增强了齿面强度，使承载能力高于老标准直线齿形蜗杆减速器的2-3
倍，效率提高80%以上。该种减速器输入可正反两个方向运转，转速一般不超过1500r/min，工作环境温度为-40℃～40℃，单头大传动比蜗杆可实现反向自锁。
WP系列产品规格40-250；传动比：单级10-60，双级200-900；输入功率0.12-33.2kw；输出转矩6-6050Nm。共60大系列20000余种规格，传动比，联接安装方式可供选用，满足用户多元化的需求。