减速比=伺服马达转速 / 减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要， 并且要注意加速度的最l大转矩值(TP),是否超过减速机之最l大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定
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随着机械行业的迅速发展，国民经济也快速发展，各种机械的运动都离不开速度，有加速装置就需要有相应的减速装置，所以减速机的应用也越来越广泛
如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最l大工作扭矩。所需最l大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最l小的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗。此种工艺减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。
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