摄心（Pratyahar）：指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。凝神(dharana)：是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等；也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。入定(Dhyan)：亦称静虑，是使专注一处的心与所专注的对象相统一、使主客观相融合。三摩地（samadhi)：就是真正达到了心与其专注的对象冥合为一。三摩地又分为两种：“有想三摩地”和“无想三摩地”。前者，指达到三摩地后，仍然带有一定思虑情感的状态。后者，指心的一切变化和作用都已经断灭，完全达到与专注对象合一的状态，即瑜伽的高境界。
修炼注意事项所有的运动在开始之前都会有一些说明及注意事项，瑜伽也不例外，在瑜伽教程这些书里面都有详细说明。
瑜伽宜保持空腹状态练习。饭后三到四个小时，饮用流体后半个小时左右练习为佳，练习中另有规定的不依此例。除了吃得饱会引起运动时外，其它如准备活动做得不够充分。当人体从安静状态急剧转入活动状态，而没有做准备活动或是准备活动做得不充分，胃肠道就因跑跳而受到震动，肠蠕动情况也会发生改变，致使消化的食物及残渣积聚在回盲部，于是在这种膨胀刺激情况下就可能造成疼痛。
温和的伸展，有控制的练习。千万不要过度的推拉牵扯。瑜伽被认为是几千年以来，绝少运动伤害的运动。可是练瑜伽受伤的人更多了，是瑜伽不好吗？不是，是大家没有遵守游戏规则。注意，一定要注意这一条。在做各种瑜伽练习时，一定要在自己身体的极限的边缘温和地伸展自己的身体，千万不要用力的推拉牵扯。如果在练习的过程中出现体力不支，或身体颤抖，请即刻收功还原，不要过度坚持。